O Pico do Penedinho é um ponto turístico de Penedo, no Rio de Janeiro, onde o principal atrativo é o contato com a natureza e a linda paisagem que o local nos proporciona. O pico fica em uma propriedade particular da Casa de Chocolate, por isso é necessário pedir autorização para visita-lo. O horário permitido é entre as 9 horas da manhã às 15 horas. Para chegar ao Pico do Penedinho é preciso fazer uma trilha de aproximadamente 30 minutos, partindo da Rua Harry Bertell - até avistar uma casa com um portão de madeira e a placa Pico do Penedinho em Penedo. Ao chegar à cruz, ponto culminante à 600 metros de altitude, a vista é incrível. É possível ver de forma panorâmica Penedo, Serra da Índia, Serra da Mantiqueira, parte do Parque Nacional, Itatiaia, Serra do Mar e Resende. A cruz de cimento ali colocada representa a centenária e original que havia sido posta por escravos da antiga Fazenda Penedo.

Para fazer este passeio é necessário pedir autorização na Casa do Chocolate, pois o pico é dentro de uma propriedade particular, o horário para visitação é de 9h20 até as 15h30 horas.É aconselhável utilizar um tênis confortável, roupas leves e levar água nesta caminhada. Também é altamente recomendável o acompanhamento de um guia local credenciado.